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一、行业现状

（一）城市环境下探测数据的定位误差

城市环境下，由于高楼、立交桥、树冠、隧道等影响，RTK信号十分不稳定，坐标漂移严重，导致内业数据处理的异常体，实地却找不到准确位置；其二漂移后雷达图像位置重叠，导致内业处理产生较多的“虚假异常”，除此之外，定位不准还可导致：

1.降低外业数据采集的效率；

2.测线之间，无法做位置关联及时空分析。

（二）测试参数单一，测试雷达频率单一；

1.参数单一，无法给异常的识别，提供更多的辅助信息；

2.雷达频率单一，无法兼顾浅部信号的分辨率，和深部信号的有效性。

（三）数据处理和异常识别，纯手工模式，效率过低；

（四）政府没有统一的管理平台，市、区、街道办之间，缺乏协调，可能存在重复施工的情况，浪费财政资金；

（五）同一项目，不同施工主体之间，无论是原始数据、处理后的数据、或是病害体信息卡、成果报告等，格式均没有统一，数据管理难度大。

二、行业发展趋势

（一）提升效率、降低成本，让越来越多的城市，能够开展大范围、周期性的调查；

（二）道路多参数、多维度，绑定精准的定位信息，实现测线数据的时空关联，利用AI技术进行管线等基础设施识别和建模、空洞等隐患识别、高风险区域的识别，实现道路病害体全生命周期探测治理，最终实现地面坍塌实时预警；

（三）地面坍塌防治数据融入到智慧城市平台中，为透明城市提供数据支撑，为安全城市提供有力保障；

三、全生命周期地面坍塌隐患防治方案架构设计

（一）全生命周期的智能检测方案

（二）Geopro X高精度定位及采集控制系统

1.GNSS（卫星差分定位）+IMU（惯性导航）的组合定位，实现城市全场景定位误差小于20cm；

2.多路控制采集，兼容主流雷达品牌，还可多频段、多参数组合采集；

3.路面、街景高清影像采集和坐标同步；

4.车载稳定供电方式，高速、连续采集，效率提升5-10倍。

（三）Geopro X Workshop数据处理

1.利用高精度位置信息，进行全要素的空间关联计算和模型重构；

2.基于全空间模型的地下设施识别、病害隐患异常初步筛选；

3.全自动处理，提升效率、降低成本；

（四）雷达数据自动化背景滤除

（五）GeoCloud云地空一体化管理系统

1.全要素、全生命周期数据集中统一管理，为AI模型的海量训练、高风险路段分析提供了基础。

2.多角色、全产业链的协同管理；

• 项目定义（业主），分解任务并在线分派；

• 任务实施和成果提交（总包和分包单位）；

• 采集、处理、识别和验证多角色分工和协同；

3.为智慧城市提供地下空间信息接口；

四、应急探测预案