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轻量化智能车载采集平台

由北斗+AI智能感知终端、HMI人机界面以及高性能AI边缘计算平台组成车端巡检设备，结合AI识别算法，对公路表面病害及公路基础、附属设施进行精确识别与位置计算，并可对公路表面病害进行精准面积计算。遵循小型化、轻型化、易安装原则，可灵活适配各种车型。

“车道级”精准定位，“像素级”面积计算

依托北斗高精度定位，结合精确的目标识别以及单目视觉定位技术，进行目标像素位置与空间位置的实时转换，最终实现车辆高速运动下的巡检目标车道级位置计算。依托深度学习精细分割技术，对公路表面病害进行像素级精细边界提取，大幅提升复杂病害面积计算的精度。

病害+设施“端侧联合智能识别”

一次性完成公路表面病害及公路基础、附属设施“端侧联合智能识别”，支持包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、坑槽、条状修补、块状修补在内6大类公路表面病害，召回率和准确率均优于90%，同时支持包括交通信号灯、交通摄像头、交通标志牌在内，3大类8小类公路基础及附属设施，端侧召回率优于96%，准确率优于92%，边缘侧整体处理速度优于10帧/秒，巡检车速大于80公里/小时，巡检过程中不影响正常交通。

成果结构化输出，秒级上报

一方面，实现巡检结果的结构化输出，可以把巡检目标的结构化信息跟公里桩绑定，根据需求定制相应的业务报表。另一方面，基于物联网无线传输技术（如MQTT等），直接将边缘计算结果上报到平台，同步实时识别结果与巡检画面。